- Главная »
- Программы обучения »
- Робототехнические системы »
- Навигация и локализация автономных мобильных роботов (онлайн)
Навигация и локализация автономных мобильных роботов (онлайн)
Курс повышения квалификации предназначен для инженерно-технических работников с высшим профессиональным образованием (машиностроение, автоматизированные системы, робототехника, вычислительная техника и т.п.), занимающихся разработкой автоматизированных и автономных систем, в том числе беспилотных и робототехнических транспортных систем.
Программа курса направлена на формирование или совершенствование профессиональных компетенций в области систем навигации автономных мобильных систем.
Требования к уровню подготовки слушателя: желательно наличие базовых навыков программирования на C/C++ или Python.
Слушателям, успешно прошедшим обучение, выдается удостоверение о повышении квалификации установленного образца.
Онлайн-обучение: в формате видеоконференции
Телефон: +7 499 504 1618
Программа обучения
Профессиональная компетенция, полученная слушателями при освоении настоящей программы, необходима для выполнения следующих видов профессиональной деятельности:
- разработка навигационных систем мобильных роботов и беспилотных аппаратов;
- разработка средств визуальной навигации и оценки местоположения внутри помещения;
- создание роботизированных и автономных систем.
В результате освоения программы слушатель должен:
знать:
- основные типы и принципы работы навигационных систем, применяемых в робототехнике и автономных системах;
- особенности функционирования навигационных систем в различных условиях;
- характер данных и алгоритмы их обработки с различных систем;
уметь:
- выбирать типы навигационных систем в зависимости от условий функционирования мобильной платформы;
- рассчитывать мощности вычислительных систем для обработки данных с навигационных модулей.
Учебно-тематический план
1. Задачи навигации. Координатные системы.
2. Глобальные системы координат. Картографические проекции
3. Системы навигации наземных мобильных платформ. Одометрия
4. Инерциальные системы навигации. Особенности обработки данных с модулей инерциальных систем
5. Радионавигационные модули. Особенности применения радионавигационных модулей внутри помещения
6. Спутниковые навигационные системы. Разновидности систем коррекции навигационных данных
7. Визуальная навигация. Использование видеопотока для оценки параметров перемещения мобильной платформы. Системы одновременной локализации и картографирования (SLAM)
8. Итоговое тестирование
- Занятия с преподавателем
- Раздаточные материалы