• Датчики и приборы робототехники

• Бортовые информационно-измерительные системы мобильных роботов

• Методы локализации, позиционирования и навигации мобильных роботов

• Объектно-ориентированное программирование

• Техническое зрение

• Медицинские системы рентгенодианостики

Публикации:

1. Ашапкина М.С., Лукша С.С., Алпатов А.В., Мельник О.В., Жулев В.И. Методы оценки состояния опорно-двигательного аппарата в телемедицинских системах физической реабилитации. РИЦ РГРТУ, 2023.
2. Лукша С.С. Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System: учебное пособие. Ай Пи Ар Медиа, 2022.    
3. Лукша С.С. Мобильные робототехнические комплексы для выполнения задач на открытой местности. В сборнике: Биотехнические, медицинские и экологические системы, измерительные устройства и робототехнические комплексы - Биомедсистемы-2019. Сборник трудов XХХII Всероссийская научно-техническая конференция студентов, молодых ученых и специалистов. Под общей редакцией В.И. Жулева. 2019. С. 26-30.        
4. Борисов А.Г., Голь С.А., Жулев В.И., Лукша С.С. Метод калибровки информационно-измерительной системы на базе лазерного сканирующего дальномера. Естественные и технические науки. 2017. № 5 (107). С. 137-141.         
5. Лукша С.С. Метод комплексного сопоставления измерительной информации с лазерного сканирующего дальномера при перемещении мобильного робототехнического комплекса. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2017. № 5. С. 31-35.          
6. Goll S.A., Luksha S.S., Leushkin V.S., Borisov A.G. Сonstruction of the local patency map on the data from velodyne lidar. В сборнике: 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2016 - Including ECyPS 2016, BIOENG.MED 2016, MECO: Student Challenge 2016. 5. 2016. С. 184-187.
7. Goll S.A., Luksha S.S., Leushkin V.S., Borisov A.G. Testing of the system for estimation of mobile robotic platform displacements by the method of a marker triangle. В сборнике: 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2016 - Including ECyPS 2016, BIOENG.MED 2016, MECO: Student Challenge 2016. 5. 2016. С. 188-191.    
8. Голь С.А., Борисов А.Г., Леушкин В.С., Лукша С.С. Типовые навигационные сценарии робототехнических комплексов. В книге: Обеспечение комплексной безопасности предприятий: проблемы и решения. сборник тезисов докладов IV международной научно-практической конференции. 2015. С. 33-35.
9. Лукша С.С. Робототехнические комплексы и универсальные модули автопилотирования для решения современных бытовыхи промышленных задач. Инновации. 2015. № 12 (206). С. 130-132.      
10. Борисов А.Г., Лукша С.С. Алгоритмы обработки динамически формируемых карт помещений при поиске объекта с заданными характеристиками. Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2015. № 54-2. С. 104-109.
11. Лукша С.С. Алгоритм построения карты окружающего пространства мобильной робототехнической платформы в реальном времени. Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2015. № 52. С. 112-118.     
12. Лукша С.С., Леушкин В.С., Голь С.А., Борисов А.Г. Построение локальной карты с использованием лазерного сканера. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2015. № 10 (80). С. 140-143.